德國PILZ安全繼電器的原理
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因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械.，之所以使用是保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。
所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全。
在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動。
萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源。
安全電路發生故障時，機器不能再啟動像安全開關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能。
PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點片等組成的。
只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點。
時間繼電器的種類和作用
1、時間繼電器的分類
按延時原理分，時間繼電器可分為電磁式、電動式、機械空氣阻尼式、電子式、可編程式、數字式等。電磁式時間繼電器結構簡單、價格低廉，但體積和重量較大，延時較短。電動式時間繼電器延時精度高，延時可調范圍大，但結構復雜、價格貴。
機械空氣阻尼式時間繼電器結構簡單、價格低廉，延時范圍為0.4～180s，但延時誤差較大，在延時精度要求不高的交流控制電路中得到應用。
近年來推出的電子式、可編程式、數字式時間繼電器，具有延時范圍廣，定時精度高，延時調節方便，功耗小、壽命長，既有通電延時型，又有斷電延量型等特點，因而得到了廣泛應用。
2、時間繼電器的作用
凡是繼電器的感測元件（線圈）得到動作信號后，其執行元件（觸頭）要延遲一段時間才動作的電器稱為時間繼電器。按延時方式分，時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型。
對于通電延時型時間繼電器，在其線圈施加合適電壓后，立即開始延時，當延時時間一到，便通過執行部分（觸頭）輸出控制信號（常開觸頭閉合、常閉觸頭斷開）。
對于斷電延時型時間繼電器，在其線圈斷電后，立即開始延時，當延時時間一到，便通過執行元件（觸頭）輸出控制信號（原先閉合的常開觸頭現在斷開，原先斷開的常閉觸頭現在閉合）。
時間繼電器的選用主要是延時方式和參數配合問題，選用時要考慮以下幾個方面。
(1)延時方式的選擇。時間繼電器有通電延時或斷電延時兩種，應根據控制電路的要求選用。動作后復位時間要比固有動作時間長，以免產生誤動作，甚至不延時，這在反復延時電路和操作頻繁的場合，尤其重要。
(2)類型選擇。對延時精度要求不高的場合，一般采用價格較低的電磁式或空氣阻尼式時問繼電器；反之，對延時精度要求較高的場合，可采用電子式時間繼電器。
(3)線圈電壓選擇。根據控制電路電壓選擇時問繼電器吸引線圈的電壓。
(4)電源參數變化的選擇。在電源電壓波動大的場合，采用空氣阻尼式或電動式時間繼電器比采用晶體管式好，而在電源頻率波動大的場合，不宜采用電動式時間繼電器，在溫度變化較大處，則不宜采用空氣阻尼式時間繼電器。